% Ketkapu karakterisztika szamitasa

% Halozati parameterek
R=5;
r=3;
% egyutthato matrix
M = [1/R+1/R+1/(2*R) 0 -1/R 0;1/R 1 1/(2*R) r/(2*R);-1/R 0 2/R r/(2*R);-1/R 0 1/R 1]
% forras matrix
N = [1 1/R;0 9/(2*R);0 1/(2*R);0 0]
% megoldas matrix
P = inv(M)*N
% hibrid karakterisztika matrixa
H = P(1:2,:)